Stepper Motors with Drivers
Schrittmotoren mit integrierter Endstufe – Kompakt und leistungsstark
Unsere Leadshine iST-Serie kombiniert Schrittmotor und Endstufe in einem kompakten Gehäuse. Das eliminiert externe Verkabelung zwischen Motor und Treiber, reduziert Störanfälligkeit und vereinfacht die Installation an CNC-Portalfräsmaschinen erheblich.
Die integrierten Encoder ermöglichen Closed-Loop-Betrieb: Der Motor erkennt Schrittfehler in Echtzeit und korrigiert automatisch. Das bedeutet höhere Positioniergenauigkeit, kein Schrittverlust unter Last und ruhigerer Lauf als bei herkömmlichen Open-Loop-Schrittmotoren.
Mit Drehmomenten von 0,9 Nm bis 2,0 Nm eignen sich die Motoren für leichte bis mittlere CNC-Anwendungen. Die Step/Direction-Schnittstelle ist kompatibel mit allen gängigen CNC-Steuerungen einschließlich der BZT Steuerungen und Mach3/4-basierten Systemen.
Frequently asked questions about stepper motors with output stages
What is the advantage of a stepper motor with an integrated output stage?
Three main advantages: 1) Less cabling – motor and driver are in one housing, no error-prone cable connections. 2) Space-saving – no separate drive cabinet required. 3) Better EMC – shorter cable runs reduce electromagnetic interference. This is a major advantage, especially for retrofits and compact machine setups.
What does Closed-Loop mean for stepper motors?
Closed-loop means that the motor uses an integrated encoder to monitor its actual position and compare it with the target position. If the actual position deviates (e.g. due to overload), the motor corrects itself automatically. With open-loop motors, a step loss goes unnoticed, which can lead to dimensional errors on the workpiece.
Are the Leadshine iST motors compatible with my controller?
Yes, the iST series uses the standard step/direction interface (5V level). It is compatible with all BZT controllers, Mach3/Mach4 controllers, LinuxCNC, UCCNC and other common CNC controllers. The connections are designed for Pul/Dir/Enable – the standard pin assignment in the CNC world.
What torque do I need for my application?
For light milling work in wood and plastic, 0.9 Nm (iST-2309) is sufficient. For aluminium machining and larger machines, we recommend 2.0 Nm (iST-2320). As a rule of thumb: select the torque so that the motor operates at a maximum of 60–70% of its rated load during normal operation.